Déclaré d'utilité publique depuis 2016 le projet de bus Tzen5 est financé par le Plan État-Région, qui s’engage à offrir aux franciliens des transports plus performants pour une mobilité en ville plus durable. Ce projet s'inscrit dans une dynamique territoriale afin d’améliorer l’accès pour tous aux transports.

L'agence TTGE Val-de-Marne a été missionnée pour effectuer le relevé topographique du trajet du Tzen5 entre Paris et Choisy-le-Roi. Ce relevé au long cours, s'est effectué par méthode traditionnelle et par scan dynamique :

• Depuis 2018, plusieurs compléments topographiques ont été requis sur différentes zones du tracé. 
• Depuis 2022 la mission se concentre sur le piquetage des emprises sur une centaine d'hectares de terrain, aux parcelles souvent expropriées, ce qui en complique l'accès.